專注時間同步裝置 
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時間同步，是指不同系統中的時間的一致性。這是一個復雜而又常見的問題，在自動駕駛場景中尤其重要。因此，要實現完全無人駕駛系統（Full automobile system），就需要一個準確、安全且經濟的時間同步系統。通常情況下，簡單的時間同步系統是使用軟件來實現。而隨著自動化程度提高，一種全新的解決方案——硬件時間同步（Hardware time synchronization）開始進入人們的視野。
一、硬件同步
硬件同步，是指在硬件層面上通過對傳感器、執行器和控制單元等的精確測量和控制，來達到時間同步。與軟件同步相比，硬件同步具有更高的可靠性，且不需要復雜的軟件算法。二、延遲和誤差
如果我們知道誤差和延遲，那么就可以對系統進行補償，從而保證時間同步的正確性。我們可以使用最小二乘法來進行對延遲和誤差的計算。延遲通常用時鐘相位和頻率來表示。三、硬件同步系統的優點
硬件時間同步方案可為獨立硬件時間同步系統（Simultaneous Hardware time synchronization, HTSC），它能使同一物理位置上的多個傳感器同步發送數據，具有較高的精度；四、總結
時間同步作為一個重要的安全保障，在自動駕駛場景中尤為重要。然而，要想實現自動駕駛場景下時間同步，面臨著兩個挑戰：【本文標簽】 自動駕駛時間同步解決方案
【責任編輯】酷鯊
喜報喜報，2022年4月22日杭州某科技公司采購酷鯊Auto66自動駕... 【詳情+】
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